1. (2024高二下·六安期末) 在中柬“金龙-2024”联合演习中，中国制造智能无人化装备亮相演兵场，如图为演习所使用的机器狗，可灵活穿越各种地形进行探测，现对其运动情况作一定的研究。已知机器狗在加速阶段加速度大小为 ， 最大速度为8m/s，减速阶段加速度大小为 时刻，机器狗由静止开始运动，同时在其前方20m处有一目标以4m/s同向开始匀速运动。求：

（1）若机器狗匀加速运动到最大速度后维持匀速运动，需多长时间追上前方目标；

（2）若机器狗能追上目标且最终停止运动，则由开始运动到最终停止过程中机器狗的最小位移为多少。   （目标对机器狗的运动无阻碍）