根据如图所示的伪代码,可知输出的结果S为 .
某山区外围有两条相互垂直的直线型公路,为进一步改善山区的交通现状,计划修建一条连接两条公路的山区边界的直线型公路,记两条相互垂直的公路为了l1 , l2 , 山区边界曲线为C , 计划修建的公路为l , 如图所示,M , N为C的两个端点,测得点M到l1 , l2 的距离分别为5千米和40千米,点N到l1 , l2的距离分别为20千米和2.5千米,以l1 , l2所在的直线分别为x , y轴,建立平面直角坐标系xOy , 假设曲线C符合函数y=(其中a , b为常数)模型.
①请写出公路l长度的函数解析式f(t),并写出其定义域;
②当t为何值时,公路l的长度最短?求出最短长度.