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2021年5月15日7时18分,由我国航天科技集团研制的“天问一号”着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。作为着陆巡视器的一部分,“祝融号”火星车采用主动悬架技术,在实现直线行驶、原地转向、行进间转向三大基础行驶功能基础上又拓展了蟹行、蠕动功能。以下说法不正确的是( )。
A . “祝融号”火星车基于主动悬架技术,实现的蟹行、蠕动功能是美国NASA“毅力号”火星车所不具备的,体现了技术创新。
B . “祝融号”火星车的蟹行功能主要用于灵活避障。
C . “祝融号”火星车的蠕动功能主要用于在松软地形上前进或后退。
D . “祝融号”火星车能够适应火星上的所有地形环境。