已知小亮所在学校的宿舍、食堂、图书馆依次在同一条直线上,食堂离宿舍 , 图书馆离宿舍 . 周末,小亮从宿舍出发,匀速走了到食堂;在食堂停留吃早餐后,匀速走了到图书馆;在图书馆停留借书后,匀速走了返回宿舍,给出的图象反映了这个过程中小亮离宿舍的距离与离开宿舍的时间之间的对应关系.
请根据相关信息,解答下列问题:
离开宿舍的时间/ | 2 | 5 | 20 | 23 | 30 |
离宿舍的距离/ | 0.2 | 0.7 |
①食堂到图书馆的距离为 .
②小亮从食堂到图书馆的速度为 .
③小亮从图书馆返回宿舍的速度为 .
④当小亮离宿舍的距离为时,他离开宿舍的时间为 .