1. (2018八上·浦江期中) 已知，如图：在平面直角坐标系中，O为坐标原点，四边形OABC是长方形，点A、C、D的坐标分别为A（9，0）、C（0，4），D（5，0），点P从点O出发，以每秒1个单位长度的速度沿O C B A运动，点P的运动时间为t秒.

1. （1） 当t=2时，求直线PD的解析式。
3. （2） 当P在BC上，OP+PD有最小值时，求点P的坐标。
5. （3） 当t为何值时，△ODP是腰长为5的等腰三角形？（直接写出t的值）.