1. (2019七上·昭通期末) 阅读下列材料，结合所学知识回答问题。

材料一：

1. （1） 材料一反映的是西周的哪种制度？西周实行这种制度的目的是什么？
3. （2） 该制度下诸侯有哪些义务？
5. （3） 此制度在当时起到了什么作用？