1. (2019·晋中模拟) “深海勇士”号载人潜水器是由中国船舶重工集团702所牵头、国内94家单位共同参与研制的。研发团队历经8年持续艰苦攻关，先后突破总体设计与优化、大厚度钛合金载人舱设计制造等一系列关键技术，在“蛟龙”号研制与应用的基础上，成功实现了潜水器核心关键部件的全部国产化。这体现了（    ）

①辩证否定是发展的第一动力

②内部矛盾是事物发展的条件

③要集中精力抓好主要矛盾

④掌握系统优化方法的重要性