1. (2019九上·德清期末) 中国已成为机器人与智能装备产业全球最大应用市场，如图所示是阿里未来酒店机器人“天猫精灵福袋”迎宾工作时的情景。

 

1. （1） 机器人在水平地面上匀速直线前行时受到(选填“平衡力”或“非平衡力”)作用。
3. （2） 迎宾过程中，机器人在30秒内沿直线匀速移动了15米，若它运动过程中所受阻力为100牛，试计算机器人的功率。