1. (2019·仙桃模拟) 如图甲所示，MN、PQ是两根长为L=2m、倾斜放置的平行金属导轨，导轨间距d=1m，导轨所在平面与水平面成一定角度，M、P间接阻值为R=6Ω的电阻.质量为m=0.2kg、长度为d的金属棒ab放在两导轨上中点位置，金属棒恰好能静止.从t=0时刻开始，空间存在垂直导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度随时间变化如图乙所示，在t₀=0.1s时刻，金属棒刚要沿导轨向上运动，此时磁感应强度B₀=1.2T.已知金属棒与导轨始终垂直并且保持良好接触，不计金属棒和导轨电阻，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力取重力加速度g=10m/s².求：

1. （1） 0~t₀时间内通过电阻R的电荷量q；
3. （2） 金属棒与导轨之间的动摩擦因数u.