以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线，曲线．

1. (2019·武汉模拟) 以坐标原点 $\text{[math]}$ 为极点， $\text{[math]}$ 轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线 $\text{[math]}$ ，曲线 $\text{[math]}$ ．
1. （1）求 $\text{[math]}$ 的直角坐标方程；
3. （2）已知曲线 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 轴交于 $\text{[math]}$ 两点， $\text{[math]}$ 为 $\text{[math]}$ 上任一点，求 $\text{[math]}$ 的最小值．