1. (2018高二上·杨浦模拟) 顺丰快递自主研发的用于派送快件的无人机已在局部地区试运行。这种无人机飞行高度约 100 米，内置导航系统，工作人员利用高精度的 3D 地图数据库预先设置好目的地和飞行路线，无人机就可以自动到达目的地，误差在 2 米以内。它直接用到的地理信息技术主要是（      ）