1. (2019·杭州模拟) 如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。请完成小题。

1. （1） 从系统结构和优化角度分析，下列说法中不合理的是（  ）

   A . 传感器可以看成是该系统的一个要素 B . 该小车具有避障功能，体现了系统的目的性 C . 电源电压是优化该控制的一个影响因素 D . 既要降低成本，又要保证质量，体现了系统分析的整体性原则
3. （2） 下列有关该控制系统说法正确的是（  ）

   A . 该系统是闭环控制系统 B . 被控对象是小车 C . 控制量是车轮的转速快慢 D . 输入量是小车的运动状态