1. (2019·杭州模拟) 如图所示是一直流电动机提升重物的装置.已知重物质量m=50kg，电源电压U=110V保持不变，电动机线圈的电阻R=4Ω，不计各处摩擦，当电动机以某一速度匀速向上提升重物时，电路中的电流I=5A(g=10N/kg）。求：

1. （1） 电动机线圈电阻R的发热功率；
3. （2） 电动机的输出功率；
5. （3） 重物上升的速度大小。