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含羞草在有的地方也被人叫做怕丑草、知羞草或呼喝草，它是一种多年生豆科类草本植物，叶子对光热特别敏感，只要受到外界刺激便会立即闭合。
含羞草的整体形状就像一个毛毛球。害羞草的叶子呈羽毛状，复叶互生，呈掌状排列。它在盛夏九月开花，花卉为白色或粉红色，开花后结出扁圆形的荚果。每荚节都有一粒种子，等荚果成熟以后，最后留下节与节之间的空架子，看上去十分有意思。生活中我们只要碰到含羞草，它就会低头下垂，这是为什么呢？
据植物学家研究发现，这种叶片闭合与叶柄下垂的现象是因为它们受到了刺激与震动之后，植物细胞作出的一种感性运动。含羞草的叶柄基部与复叶的小叶基部有一个比较膨大的叶枕，叶枕对外界的刺激异常敏感。如果有人故意或不小心碰到叶子，叶枕感应到这种刺激之后就会将两种小叶子闭合起来，如果触动的力比较大，这种刺激除了传到小叶的叶枕外，还会传到叶柄的叶枕，这样一来，整个叶柄都垂下了。
曾经有人拿含羞草做过研究，结果表明：含羞草在受到刺激后，传递这种刺激的速度是惊人的，最高速度达10厘米每秒，而它的叶子会在0.08秒内迅速闭合，大概过了5-10分钟后，它又会恢复正常形态。有人曾经反复刺激含羞草，想看看它会出现什么样的情况，结果显示，一开始它会刺激的反应，但是时间一长它就不再做任何反应。
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