1. (2019八下·仙游期中) 质量为3kg的清洁机器人在水平地面上匀速运动时，所受水平推力与速度的关系如图乙所示，g取10N/kg．在150N的水平推力作用下，该机器人在水平地面上匀速运动10s的过程中，问：

1. （1） 所受阻力大小为多大？
3. （2） 推力所做功是多少？此时推力做功的功率是多少？
5. （3） 当该机器人在水平地面上以0.6m/s的速度匀速运动时水平推力的功率是多少？