1. (2019高一下·张家口月考) 如图所示，竖直平面内的光滑轨道由倾角为37°的直轨道AB和半径为R的半圆轨道BC在B点平滑连接组成。小球从轨道AB上高H处的某点由静止滑下，利用力传感器测出小球经过半圆轨道最高点C时对轨道的压力F。当 m时 N，当 m时 N。sin37°=0.6，cos37°=0.8， ， m/s²。求：

1. （1） 小球的质量和圆轨道的半径；
3. （2） H应满足什么条件，小球不会脱离半圆轨道；
5. （3） 当H=3R时，小球从C点运动到斜面的时间（可用根式表示）。