1. (2019高一下·绵阳期末) 宇航员乘坐宇宙飞船到达一未知行星，进行科学实验：宇航员在该行星地面附近高h处以某一水平初速度抛出一个小球，测得小球在空中运动时间为t。已知该行星表面无空气，行星半径为R，万有引力常量为G。求：

1. （1） 行星的第一宇宙速度；
3. （2） 行星的平均密度。