1. 完成下列探究与实验

1. （1）

   如图1所示是直流电动机的工作原理图，“CD”部件我们称之为 ， 它的作用是当线圈转动到平衡位置时，能自动改变 ，从而实现通电线圈在磁场中的连续转动

   

3. （2）

   为判断电源的正负极，晓华同学找来了一个小铁钉，把绝缘导线的一部分绕在上面，制成了一个电磁铁连在电路中，当闭合开关S，小磁针静止时的指向如图2所示，据此判断小铁钉的右端

   是  （选填“N”或“S”）极， （选填“a”或“b”）端是电源的正极．