1. (2019高一下·宿迁期末) 已知火星半径为R，火星表面重力加速度为g，万有引力常量为G，某人造卫星绕火星做匀速圆周运动，其轨道离火星表面高度等于火星半径R，忽略火星自转的影响。求：

1. （1） 火星的质量；
3. （2） 火星的第一宇宙速度；
5. （3） 人造卫星的运行周期。