1. (2019高三上·浙江期末) 如图所示为“行星传动示意图”。中心“太阳轮”的转动轴固定，其半径为R，周围四个“行星轮”的转动轴固定，其半径为R₂ ， “齿圈”的半径为R₃ ， 其中R₁＝1.5R₂ ， A、B、C分别是“太阳轮”、“行星轮”、“齿圈”边缘上的点，齿轮传动过程不打滑，那么（   ）