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(2018高二上·杭州期中)
如图所示是一款医用注射泵，工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。下列分析中，不正确的是（ ）
A . 该控制是自动控制
B . 控制器是CPU
C . 被控对象是病人
D . 检测装置为光电耦合电路
