1. (2019高二下·牡丹江期末) 当前，L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产；L3级将在今年落地，明年会有更多应用；L4级也有一些龙头企业在积极探索。但要真正实现完全意义上的无人驾驶，还面临着安全、成本等一系列难题。这体现的哲学道理是（   ）

①事物发展的方向是上升的，但道路是迂回的

②旧事物对新事物的顽强抵抗和极力扼杀难以避免

③新事物的发展总要经历由不完善到比较完善的过程

④新旧事物间的相互否定是发展必然要经历的环节