1. (2018高二下·温州期末) 如图所示为一款遥控编码探雷器，主要由遥控发送器及接收器组成，采用类似WIFI技术，通过编码自动识別遥控信号。探雷器在遥控器按键的操控下，能在布雷区域内前、后、左、右运动。探雷器底部装有感应器，可以感应下方埋藏的用磁铁模拟的“地雷”，当探雷器行驶到“地雷”上方时，探雷器上的红色LED灯亮，提示此处埋有“地雷”。请根据描述和示意图，完成以下任务：

1. （1） 探雷器在布雷区域内前、后、左、右运动的控制方式和控制手段分别属于和

   (在“①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；

3. （2） 探雷器检测模拟“地雷”的被控对象是(在“①地雷；②遥控发送器；③探雷器；④红色LED灯”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
5. （3） 探雷器检测模拟“地雷”的传感器应选用 (在“①红外传感器；②干簧管；③温度传感器”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
7. （4） 人在探雷的过程中能正常操控探雷器在布雷区域内前、后、左、右运动，但在埋藏有地雷 的雷区找不到埋藏的“地雷”，较可能的原因是和(在“①编码地址出问题；②感应器出问题；③传动齿轮损坏；④红色 LED 灯正、负极接反了”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。