1. (2018高三上·黄冈期末) 一列火车由静止开始出发，沿直线轨道先以恒定加速度a₁做匀加速运动，至速度v后，再匀速前进一段时间，最后以恒定加速度a₂匀减速前进，直到停止，全程长为L。

1. （1） 求全程所用时间；
3. （2） 速度v为何值时，全程所用时间最短？