1. 无人驾驶汽车是智能汽车的一种，需要计算机系统与汽车系统的有机整合。其主要工作原理是：计算机系统根据用户选定的目的地自动规划行车路线，导航系统会实时检测行车路线是否偏移，通过计算机控制转向系统修正路线；行驶中利用车载传感器来感知车辆周围环境，计算机根据车载传感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息，及时控制转向系统和制动系统，实现避让和超车，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据此回答下题。

1. （1） 关于无人驾驶汽车系统，下列说法错误的是（  ）

   A . 可分为导航子系统、计算机子系统、转向子系统和制动子系统等 B . 若计算机系统处理不及时会导致避让不及时而发生事故，体现了系统的动态性 C . 能适用于不同交通状况的道路，体现了系统的环境适应性 D . 设计时既要考虑性能可靠，又要兼顾成本等因素，体现了系统分析的综合性原则
3. （2） 关于无人驾驶汽车的工作原理，下列分析说法不正确的是（  ）

   A . 需要用户自己设置目的地，因此还不是自动控制 B . 无人驾驶汽车沿规划路线行驶的控制，可设计成闭环控制 C . 无人驾驶汽车避让和超车的控制，可设计成开环控制 D . 沿规划路线行驶过程中干扰因素包括其它车辆和障碍物