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  • 1. (2019八下·蒙阴期末) 利用Scraino编写的小车程序,根据图示回答问题。

    图一

    图二

    1. (1) 根据图一写出Scraino各区域对应的序号(填图一中的数字)

      模块区是;功能切换区是;指令区是;角色表演和作品最终呈现的区域是;若与Nano控制器相连,可以在中进行与开发板连接设置。

    2. (2) Scraino有两种显示模式,其中模式适用于纯软件编程。
    3. (3) 图二中程序在图一中的区域进行编写(填图一中的数字)。其中用超声波传感器检测小车距离障碍物距离的指令块是(填图二中的字母),当超声波传感器的值超过25时,小车执行的是指令(填图二中的字母) ;表示小车要转弯的是(填图二中的字母),转弯时两个轮子的转速需要,两个电机参数的差值可以控制小车转弯弧度的大小。
    4. (4) 从图二中可以看出,当小车向前行驶时,两侧的车轮应当同时向前转,但是在安装电机时,两个电机的安装方向却是的。

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