1. (2019高一上·龙岗期中) 某校一课外活动小组自制一枚火箭，设火箭发射后始终在垂直于地面的方向上运动．火箭点火后可认为做匀加速直线运动，经过4 s到达离地面40 m高处时燃料恰好用完，若不计空气阻力，取g＝10 m/s² ， 求：

1. （1） 燃料恰好用完时火箭的速度大小v
3. （2） 火箭上升离地面的最大高度H
5. （3） 火箭从发射到返回发射点的时间．