1. (2019·湖州模拟) 四轴无人机由飞控系统、气压定高控制系统及起落架自动收放系统等部分组成。其中，气压定高控制系统利用气压计测量空气压力，计算出无人机的高度，并与设定值进行比较，根据偏差值调整电机动力，使四轴无人机悬停于设定的高度：起落架自动收放系统检测到无人机飞行高度低于某一值时，控制单元控制伺服电机放下起落架。根据以上描述，完成问题。

1. （1） 从系统的角度考虑，下列说法不正确的是（  ）

   A . 飞控系统、气压定高控制系统及起落架自动收放系统等可视为四轴无人机的子系统 B . 设计时既要考虑到成本，又要考虑性能，体现了系统分析的综合性原则 C . 电机动力不足，四轴无人机很难悬停于指定的高度，体现了系统的动态性 D . 设计人员的技术水平是四轴无人机系统优化的影响因素
3. （2） 从控制的角度分析，下列说法不正确的是（  ）

   A . 气压定高控制系统存在检测装置，据此判定该系统为闭环控制系统 B . 气压定高控制系统的执行器是电机 C . 起落架自动收放系统的控制方式属于开环控制 D . 控制单元的控制精度不属于起落架自动收放系统的干扰因素