1. 模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可使用的传感器大致有5类，列表如下：

序号	控制方法	序号	传感器
01	即时控制	01	位移传感器
02	延迟控制	02	声传感器
03	“与”门控制	03	温度传感器
04	“或”门控制	04	光传感器
05	“非”门控制	05	磁传感器

执行器模块为小灯模块、电动机模块．

某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为，应使用的传感器序号为．