1. (2019高一上·鹤岗期中) 一辆汽车在平直的公路上以20m/s的速度匀速行驶，突然发现前面有障碍物，于是立即制动做匀减速直线运动，2s后的速度减为16m/ s．求：

1. （1） 汽车刹车时的加速度；
3. （2） 刹车后15s时的速度。