1.

如图所示是一个半径为R的轮子，它绕固定转动轴O顺时针方向转动，两侧各有一个长为L的竖直杆MO和NQ，它们都固定在天花板上M、N处（如图所示）．两轻杆上距轴为a处各固定一宽度为b的摩擦块（上下厚度不计）．摩擦块与轮子间动摩擦因数都是μ（μ＜ ） ， 不计杆与摩擦块的重力．为使轮子刹停，在两杆下端P、Q之间用轻绳悬挂一重物．刚好使三根细绳之间夹角都相等．

1. （1） 有同学认为：“由于该装置高度对称，所以两边摩擦力的大小是相等的”．你认为这位同学的看法是否正确？为什么（请简要说明你的理由）？

3. （2） 设AP和AQ上的拉力的大小都是F ， 则左、右两侧摩擦力作功之比是多少？

5. （3） 为使轮子在规定的时间内能停下，规定制动力矩的大小为M ． 求此时在下方悬挂物体的重力G是多大？