1. (2019九上·江阴期中) 如图，在Rt△ACB中，∠C=90°，AC=3cm，BC=4cm，以BC为直径作⊙O交AB于点D.

1. （1） 求线段AD的长度；
3. （2） 点E是线段AC上的一点，试问：当点E在什么位置时，直线ED与⊙O相切？请说明理由.