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扫地机器人

扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲．

机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．

表一：

额定工作电压	12V	额定功率	30W
电池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB

机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二．真空度指主机内部气压与外界的气压差．风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积．吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率．

表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
风量（m3/s）	0.025	0.02	0.017	0.015	0.013
吸入功率（W）	10.00	9.00	8.50		7.80

1. （1） 机器人工作时，主机内部的气压 （选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为 cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）

3. （2） 下列说法中错误的是

   A . 地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫 B . 采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦 C . 机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤 D . 当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
5. （3） 该机器人正常工作时的电流为 A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为 min

7. （4） 由表二数据可知，当风量为0.015m³/s时，若吸尘电机的输入功率为25W，此时其效率为 %；上述风量下，10min内通过吸尘电机提出的空气质量为 kg．（取ρ_空气=1.3kg/m³）

9. （5）

   光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件．图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U₀恒定，R_G为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R₀为定值电阻．当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R₀= Ω；为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值（R₀+R_G），则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将 （选填“增大”、“不变”或“减小”）