已知，，满足约束条件，若的最小值为-1，则 .

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1. (2019高二上·宁波期中) 已知 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 满足约束条件 $\text{[math]}$ ，若 $\text{[math]}$ 的最小值为-1，则 $\text{[math]}$ .

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