已知向量，不共线，且满足，，， .

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1. (2019高一下·三水月考) 已知向量 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 不共线，且满足 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ .
1. （1）若 $\text{[math]}$ ，求实数 $\text{[math]}$ 的值；
3. （2）若 $\text{[math]}$ .
  ①求向量 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 夹角的余弦值；
  
  ②当 $\text{[math]}$ 时，求实数 $\text{[math]}$ 的值．

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