如图，平行长直导轨MN、PQ水平放置，两导轨间距，导轨左端MP间接有一阻值为的定值电阻，导体棒ab质量，与导轨间的动摩擦因数，导体棒垂直于导轨放在距离左端处，导轨和导体棒电阻均忽略不计整个装置处在范围足够大的匀

1. (2019高二下·延边月考) 如图 $\text{[math]}$ ，平行长直导轨MN、PQ水平放置，两导轨间距 $\text{[math]}$ ，导轨左端MP间接有一阻值为 $\text{[math]}$ 的定值电阻，导体棒ab质量 $\text{[math]}$ ，与导轨间的动摩擦因数 $\text{[math]}$ ，导体棒垂直于导轨放在距离左端 $\text{[math]}$ 处，导轨和导体棒电阻均忽略不计 $\text{[math]}$ 整个装置处在范围足够大的匀强磁场中， $\text{[math]}$ 时刻，磁场方向竖直向下，此后，磁感应强度B随时间t的变化如图 $\text{[math]}$ 所示，不计感应电流磁场的影响 $\text{[math]}$ 当 $\text{[math]}$ 时，突然使ab棒获得向右的速度 $\text{[math]}$ ，同时在棒上施加一方向水平、大小可变化的外力F，保持ab棒具有大小为恒为 $\text{[math]}$ 、方向向左的加速度，取 $\text{[math]}$ ．
1. （1）求 $\text{[math]}$ 时棒所受到的安培力 $\text{[math]}$ ；
3. （2）分析前3s时间内导体棒的运动情况并求前3s内棒所受的摩擦力f随时间t变化的关系式；
5. （3）从 $\text{[math]}$ 时刻开始，当通过电阻R的电量 $\text{[math]}$ 时，ab棒正在向右运动，此时撤去外力F，此后ab棒又运动了 $\text{[math]}$ 后静止 $\text{[math]}$ 求撤去外力F后电阻R上产生的热量Q．

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