• 1.

  如图，扇形AOD中，∠AOD=90°，OA=6，点P为上任意一点（不与点A和D重合），

  PQ⊥OD于点Q，点I为△OPQ的内心，过O、I和D三点的圆的半径为r，则当点P在上运动时，求r的值．