1.

如图所示是直流电动机的原理图．

1. （1） 直流电动机的原理是。

3. （2） 直流电动机工作时，将能转化为能。

5. （3） 图中的N，S叫做，A，B叫做，C，D叫做，A，B和C，D组成了。