1. (2020·高邮模拟) 随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功。如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：

项目	指标参数
工作电压	12V
净重	4kg
最大集尘量	1kg
功率	30W
电池容量	2000mAh

1. （1） 扫地机器人内部的核心部件电动机的工作原理是；其吸尘的工作原理是通过电动机转动使内部压强（选填“变大”、“不变”或“变小”），从而使杂物进入吸尘器；
3. （2） 扫地机器人正常工作时的电流是A； 电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时，若充满电后，可供机器人持续正常工作h；
5. （3） 已知集尘盒空置时机器人运动过程中受到的摩擦阻力为16N，查阅资料显示摩擦力与压力成正比，则达到最大集尘量时机器人运动的速度为m/s；
7. （4） 机械人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为m。