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2011年12月，北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，北斗卫星导航系统将在2020年形成全球覆盖能力．北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统．如图所示为北斗卫星导航系统示意图，该系统在传递信息过程中主要依靠（　　）