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  如图，三峡广场的民警正脚踏“风火轮”执勤．其实，民警用的是名为“T﹣robot”的机器人代步工具．民警脚踏底座，手推操纵柄，依靠自身重心的偏移，就可控制机器人向任何方向前进，还能原地转弯．下列说法正确的是（　　）

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  A . 民警站在“风火轮”上静止时，“风火轮”受到的重力和它对地面的压力是一对平衡力 B . 遇到紧急情况时，“风火轮”不能马上停下，是因为一切物体都要受到惯性的作用 C . 当民警驾驶“风火轮”匀速直线行驶时，以运动的“风火轮”为参照物，该民警是运动的 D . 当民警驾驶“风火轮”匀速直线行驶时，民警所受合力为0N