1. 中国636A型远海测量船“钱学森”号于2015年12月26日加入人民海军战斗序列，它主要是执行海洋测量，岛礁测量、海洋气象观测等任务 。

（1）如果它以20节的航速行驶到370km外某海域执行任务，则它大约需要行驶多少小时？（1节≈1.85km/h）；

（2）某次它用超声波测位仪向海底垂直发射声波，经6s后收到回波，此处海水约有多深（海水中声音平均传播速度v=1500m/s）。