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2015年我市油菜获得大面积的丰收，种植大户王师傅家的长10m，宽8m的仓库中堆了1m厚的小圆粒状菜籽，王师傅请小明帮他估算这些菜籽质量．小明将菜籽样品带到学校，进行下面的实验：
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（1）
将托盘天平放到水平台上，把 ，再调节横梁右端的平衡螺母，使天平平衡；
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（2）
在左右两盘中分别放一张大小相同的纸，将菜籽倒入左盘中，在右盘中加减砝码并使用游码，使天平平衡，结果如图所示，菜籽质量为 g．
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（3）
将菜籽全部倒入量筒中，轻敲量筒壁，使菜籽表面 ，读出体积为80cm3 ．
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（4）
计算出菜籽密度为 kg/m3 ， 王师傅家仓库菜籽总质量为 kg．
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