用如图甲所示的滑轮组从水中提升物体M，已知被提升的物体M质量为76kg，M的体积为3×10﹣3m3 ， 在M物体未露出水面的过程中，绳子自由端的拉力F将物体M以0.5m/s的速度匀速提升了10m的高度，此过程中，拉力F做的功W随时间t的变化图象如图乙所示，不计绳重和摩擦力大小。（g=10N/kg）
求：
①求物体M的重力？
②求动滑轮下端挂钩上的绳子拉力？
③求滑轮组提升重物的机械效率？
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