如图所示，电源电压恒为6V，灯泡L标有“6V 3W”的字样，R1为定值电阻，R2为标有“20Ω 1A”字样的变阻器，电流表的量程为0～3A，电压表的量程为0～3V．
①求灯泡L正常工作时的电流和电阻．
②当S1、S2、S3均闭合时，电流表的示数为1.7A，求R1的阻值．
③当闭合S1 ， 断开S2、S3时，在保证电路中各元件安全工作的情况下，求变阻器R2连入电路的阻值为多大时电路总功率最小？此最小值为多少？
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