1. (2012·四川理) 某居民小区有两个相互独立的安全防范系统（简称系统）A和B，系统A和B在任意时刻发生故障的概率分别为 和p．

1. （1） 若在任意时刻至少有一个系统不发生故障的概率为 ，求p的值；
3. （2） 设系统A在3次相互独立的检测中不发生故障的次数为随机变量ξ，求ξ的概率分布列及数学期望Eξ．