①已知P(1,3),Q(sin2α,cos2α)(α∈R),则d(P,Q)为定值;
②原点O到直线x﹣y+1=0上任一点P的直角距离d(O,P)的最小值为 ;
③若|PQ|表示P、Q两点间的距离,那么|PQ|≥ d(P,Q);
④设A(x,y)且x∈Z,y∈Z,若点A是在过P(1,3)与Q(5,7)的直线上,且点A到点P与Q的“直角距离”之和等于8,那么满足条件的点A只有5个.
其中的真命题是.(写出所有真命题的序号)
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