1. (2016七下·河源期中) 如图所示为某汽车行驶的路程S（km）与时间t（min）的函数关系图，观察图中所提供的信息解答下列问题：

1. （1） 汽车在前9分钟内的平均速度是多少？
3. （2） 汽车中途停了多长时间？
5. （3） 当16≤t≤30时，求S与t的函数关系式？