①命题“∃x∈R,x2+x+1=0”的否定是“∃x∈R,x2+x+1≠0”;
②若A={x|x>0},B={x|x≤﹣1},则A∩(∁RB)=A;
③函数f(x)=sin(ωx+φ)(ω>0)是偶函数的充要条件是φ=kπ+ (k∈Z);
④若非零向量 , 满足 =λ• , =λ (λ∈R),则λ=1.
其中正确命题的序号有
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