如图,在平面直角坐标系xOy中,点A,B的坐标分别为(4,0),(2,0),现以B为圆心,1为半径在第一象限内画半圆,M,N是此半圆的三等分点,点P在 上,射线AP交y轴于点Q,当点P从点M运动到点N时,点Q相应移动的路径长为( )
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